El CD Covibar comenzó con secciones de baloncesto y fútbol, aunque no fue hasta 1988 cuando se constituye legalmente como una entidad deportiva. El objetivo inicial, compitiendo en la entonces Feración Castellana de Baloncesto, era la formación y el fomento del deporte. Aunque los resultados deportivos no eran prioridad, bien es cierto que en los 90, el equipo senior masculino compite varias temporadas en la 2ª División Nacional.

Los equipos femeninos nacen en 1993, siendo 1998 el año del gran avance inscribiendo a un equipo senior en la 2ª División, logrando esa misma temporada el ascenso a la 1ª División B Femenina. En el año 2000, el club se une a la recién creada Liga Femenina 2, quedándose a las puertas del ascenso a la máxima categoría, que por fin logró en la temporada 2002/03.

Una temporada duró el primer sueño en Liga Femenina. El club descendió, y tras un año arrasando en LF2, en el momento de los playoff, Rivas Futura no cumplió con los pronósticos que le colocaban de nuevo en LF. La vuelta llegó en 2005/06, año en el que se estrenó el formato de la Fase de Ascenso y que se organizó en Rivas Vaciamadrid.

En su retorno a Liga Femenina, en la temporada 2006/07, Rivas Futura lideró varias jornadas tras empezar con seis victorias consecutivas y superando sus propias metas. Fue una temporada en la que las ripenses acabaron novenas, tras luchar por entrar en playoff y clasificarse para la Copa de la Reina disputada en Jerez. Tras consolidarse en Liga Femenina tras el segundo ascenso, en la temporada 2007/08 el equipo disputó nuevamente la Copa de la Reina, acabó quinto la liga regular y consiguió clasificarse por primera vez para una competición europea: la FIBA Eurocup.

A partir de la campaña 2008/09, el equipo ya compite bajo el nombre de Rivas Ecópolis. Además de disputar la Eurocup, las madrileñas acaban terceras la liga regular y caen en semifinales ante Perfumerías Avenida. Esto les lleva a otro hito histórico como es la clasificación para la Euroliga. En su debut en la máxima competición continental, Rivas se convierte en el equipo revelación y tras ganar los siete primeros partidos de forma consecutiva, fue el Brno quien acabó con el sueño europeo en el cruce de octavos de final.

En la temporada 2010/2011, el club logra su primer título, la Copa de la Reina disputada en Valencia. Y tras esto, el gran salto en Europa llega en la 2011/12, cuando Rivas se clasifica para la Final Eight de Estambul y sorprendió al mundo logrando el pase a la gran final ante Ros Casares y dejando en el camino a algunos de los equipos más potentes del continente europeo. Ya en la final, y ante el club valenciano, las ripenses cedieron pero marcaban otro hito para su corta historia.

En el 2013 el Rivas Ecopólis suma a su sal de trofeos una nueva Copa de la Reina, conquistada ante el Perfumerías Avenida, su gran rival en los últimos años. Faltaba un título, el de Liga, el que se escapó en la temporada pasada con dos tiros libres con el reloj a cero.

Y llegó un año después. La Liga de 2014, logrando sus primeras victorias en una final de Liga, confirma a Rivas Ecópolis como uno de los grandes clubes del baloncesto femenino español.