Nacida en 1952 en la ciudad de Zarasay, Semenova es la figura con más títulos del baloncesto europeo. Con el Daugawa Riga, entre 1966 y 1987, protagonizó un dominio sin precedentes: ganó 15 títulos de la Liga de la Unión Soviética (1967, 1968, 1969, 1970, 1971, 1972, 1973, 1975, 1976, 1979, 1980, 1981, 1982, 1983 y 1984), 11 de Copa de Europa (1967, 1968, 1969, 1970, 1971, 1972, 1973, 1974, 1975, 1977 y 1981) y una Copa Ronchetti (1987). Durante las 18 temporadas en que participó en competiciones internacionales, su equipo no perdió ni un solo partido.

Y con la selección de la URSS, poco menos lo mismo: dos medallas de oro en los Juegos Olímpicos (Montreal 1976 y Moscú 1980), tres medallas de oro en los Mundiales (Sao Paulo 1971, Cali 1975 y Sao Paulo 1983) y otras diez en los Eurobasket (Messina 1968, Rotterdam 1970, Varna 1972, Cagliari 1974, Clermont Ferrand 1976, Poznan 1978, Banka Luka 1980, Ancona 1981, Budapest 1983 y Treviso 1985). Con la URSS sólo perdió uno de los partidos que disputó, el último: la final de los Goodwill Games disputados en Moscú en 1986 frente a Estados Unidos.

Su última temporada en activo, la 1987-88, ya arrastrando una artrosis de tobillo, la jugó en España en el Tintoretto de Madrid, donde dejó un gratísimo recuerdo. Desde 1993 figura en el Hall of Fame.

En la colección de autógrafos de leyenda del Museo FEB, en la ciudad de Alcobendas, se conserva una firma original de Uliana Semenova sobre una postal con una imagen en acción de juego.